وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV که مخفف عبارت انگلیسی Automated Guided Vehicle) و یا ربات سیار خودران (AMR مخفف Autonomous Mobile Robot) دسته‌ای از ربات‌های سیار هستند که برای حمل و نقل هوشمند بار استفاده می‌شوند. این ربات‌ها بارهای سنگین را در خطوط تولید، انبار و مراکز توزیع، بدون دخالت دست یا سیستم‌های انتقالی مانند کانوایر جابجا و حمل می‌کنند. حرکت این ربات‌ها یا وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار بدون حضور راننده یا اپراتور و به صورت کاملا خودکار صورت می‌گیرد.

چه مزایایی دارند؟

AGV ها مزایای مختلفی دارند:

• مسئولیت‌پذیری – هنگامی که یک محصول روی یک AGV قرار می‌گیرد، ردیابی می‌شود. بنابراین احتمال گم شدن یا قرار گرفتن محصول در مکان نادرست به حداقل می‌رسد.
• هماهنگی خودکار خط تولید- در خطوط تولیدی که عملیات مختلف در زمان‌های مختلفی صورت می‌گیرد، AGV ها می‌توانند به هماهنگی خط تولید کمک کنند.
• کنترل هزینه – هزینه‌های یک سیستم AGV بسیار قابل پیش بینی است، در حالی که هزینه های نیروی کار رو به افزایش است و بسته به شرایط اقتصادی می‌تواند به سرعت تغییر کند.
• تسهیلات تعمیر و نگهداری – استفاده از الگوریتم‌های عدم برخورد با مانع (collision avoidance) در طراحی نرم‌افزار این ربات‌ها از آسیب رسیدن به تجهیزات و تاسیسات جلوگیری می‌کند.
• انعطاف پذیری – مسیر حرکت AGV را می‌توان با توجه به تغییرات و به روزرسانی‌های خط تولید و محصول به سادگی تغییر داد.
• محدودیت‌های کمتر – سهولت دسترسی و بازدید از خط، AGV مشکلات دسترسی ایجاد شده توسط نوار نقاله‌ها (کانوایرها) را از بین می‌برد و به فضای کمتری نسبت به لیفتراک‌های معمولی نیاز دارد و راهروهای باریک‌تری را ممکن می‌سازد.
• کاهش هزینه های عملیاتی – شارژ و جابجایی باتری می تواند با سیستم AGV خودکار باشد و شتاب/کاهش سرعت کنترل شده سایش قطعات را به حداقل می رساند.
• کاهش آسیب محصول – AGV ها با محصولات به آرامی برخورد می‌کنند و آسیب‌ها و ضایعات را کاهش می‌دهند.
• تکرارپذیری – AGVها وظایف حرکتی تکراری را به طور قابل پیش‌بینی و قابل اطمینان انجام می‌دهند.
• ایمنی – AGV ها همیشه مسیر راهنمای (guide path) خود را دنبال می‌کنند و در صورت برخورد با مانع متوقف می شوند و ایمنی پرسنل اطراف را بهبود می بخشند.
• برنامه‌ریزی – به دلیل قابلیت اطمینان و تحویل به موقع، AGV ها امکان برنامه‌ریزی و بهره‌وری عملیات را بهبود می‌بخشند.
• مقیاس پذیری – برای افزایش ظرفیت و توان، AGV های بیشتری را می‌توان اضافه کرد.

وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) در چه مکان‌هایی استفاده می‌شوند؟

AGV ها حرکت خودکار مواد را برای صنایع مختلف از جمله:

• خودرو
• نوشیدنی
• مواد شیمیایی
• چاپ تجاری
• غذا
• بیمارستان
• ساخت
• روزنامه
• کاغذ
• دارویی
• پلاستیک ها
• انبارداری و توزیع

متخصصان شرکت تامیکو سابقه ساخت و راه‌اندازی ربات‌های AGV (وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار) را در کارنامه خود دارند. برای سفارش این ربات سیار و سایر پروژه‌های اتوماسیون خطوط تولید کارخانجات با خطوط ارتباطی شرکت تامیکو تماس بگیرید.