این مقاله یک راهنمای مفید برای پلتایزینگ رباتیک یا بسته‌بندی رباتیک میباشد؛ ربات پالتایزیگ چیست، چه انواعی دارد و چگونه یک ربات پلتایزینگ را برنامه ریزی می‌کنید؟
این ربات ها با نام‌هایی چون ربات پالتایزینگ، ربات پالتایزر، ربات پالت چین شناخته می‌شوند. اگر یک فرآیند بسته بندی با حجم متوسط تا بالا دارید، احتمالاً مرحله پلتایزینگ بخشی جدایی ناپذیر از آن است. شاید شما در حال حاضر این مرحله را به صورت دستی انجام می‌دهید یا شاید از نوعی اتوماسیون استفاده می‌کنید.
حتماً به استفاده از ربات‌ها فکر کرده اید.
چندین گزینه برای پلتایزینگ خودکار وجود دارد. با این حال، صنعت رباتیک به دلیل انعطاف پذیری و توانایی آن در کنترل پالت‌های گوناگون به سرعت به یک گزینه بسیار محبوب تبدیل شده است. بازار ربات‌های پلتایزینگ به طور مستمر در حال رشد است که دلیل عمده این مسئله، نیاز به جایگزینی نیروی کار است. نیروی کار مناسب که به سختی یافت می‌شود و در صورت پیدا شدن نیز انتظار انجام کار بسته‌بندی شبانه‌روزی را نمی توان از نیروی انسانی داشت.
شاید شما از قبل اصول اولیه پلتایزینگ رباتیک را بدانید. با این حال، این مقاله می تواند به مرور اصول اولیه کمک کند. به این ترتیب، می‌توانید ارزیابی بهتری از نیازهای خود برای پلتایزینگ رباتیک داشته باشید.
پلتایزینگ رباتیک روشی است که در آن از یک ربات صنعتی برای قرار دادن و چیدن کالاها بر روی یک پالت در حمل و نقل استفاده می‌شود. بسیاری از ربات‌ها را می توان برای پلتایزینگ استفاده کرد و رایج ترین روش استفاده از ربات پلتایزینگ اختصاصی برای حمل و نقل سریع اقلام سنگین و حجیم است.
تفاوت عمده بین پلتایزینگ رباتیک و سایر اشکال پلتایزینگ خودکار این است که یک ربات کنترل بسیار بیشتری بر نحوه چیدمان پالت به شما می‌دهد.
با یک راه حل برنامه‌نویسی مناسب، می‌توانید به راحتی پالت‌های گوناگون برای اشیاء با اشکال و اندازه‌های مختلف ایجاد کنید. همچنین برنامه‌ریزی مجدد ربات برای خطوط تولید کاملاً جدید آسان است. تغییری که نیازمند ماه‌ها طراحی مکانیکی با ماشین‌های پالت‌سازی معمولی است.
وقتی به پلتایزینگ فکر می‌کنیم، اغلب به ربات‌های بزرگ فکر می‌کنیم که جعبه‌های بزرگ و سنگین را روی پالت‌های پر از محصولات حرکت می‌دهند. این ممکن است به اشتباه شما را به این فکر برساند که پلتایزینگ فقط برای اجسام بزرگ و سنگین مناسب است.
در واقع، پلتایزینگ را می‌توان در هر مقیاسی انجام داد. این واقعاً فقط یک نسخه پیشرفته تر از برداشتن و گذاشتن (pick and place) است.
جزئیات کلیدی که یک کار پلتایزینگ را از pick and place متمایز می‌کند، این واقعیت است که مکان قرار دادن همیشه تغییر می‌کند (یا مکان برداشتن برای کارهای depalletizing). اشیاء در یک شبکه در بالای پالت قرار می گیرند، بنابراین هر مکان بلافاصله در کنار مکان قبلی قرار میگیرد.
و فقط به این دلیل که ما در مورد چیدمان اقلام روی یک “پالت” صحبت می‌کنیم به این معنی نیست که آنها همیشه باید پالت های چوبی و بزرگ باشند. شما می‌توانید یک کار پلتایزینگ را تقریباً روی هر سطحی انجام دهید.
با در نظر گرفتن این موضوع، می توانید تقریباً از هر بازوی رباتیکی برای پلتایزینگ استفاده کنید. تا زمانی که ربات بتواند اشیاء را بردارد و آنها را در جای دیگری بگذارد، احتمالاً می‌تواند پلتایزینگ را انجام دهد و یک ربات پلتایزینگ باشد.
با این حال، برخی از ربات ها برای پلتایزینگ مناسب‌تر از بقیه هستند. رباتی که انتخاب می‌کنید به ماهیت کار پلتایزینگ انتخابی شما، نوع اشیایی که ربات با آن کار می‌کند و سطح عملکرد مورد نیاز شما بستگی دارد.
هر نوع رباتی که دارید، برنامه نویسی یک کار پلتایزینگ می‌تواند آسان باشد اگر از یک نرم افزار برنامه نویسی ربات خوب استفاده کنید.
ممکن است وسوسه شوید که هر نقطه از برنامه را به صورت دستی کدگذاری کنید. این روش سنتی برای ایجاد برنامه ربات است. با این حال، این یک اشتباه خواهد بود. به روز رسانی کد شما را سخت می‌کند و از مزایای استفاده از پلتایزینگ رباتیک به طور کلی می کاهد.
در حالت ایده‌آل، از یک نرم‌افزار برنامه‌نویسی ربات استفاده می‌شود که بتواند به‌طور خودکار در مکان‌های مختلف پلتایزینگ بچرخد. شما به سادگی می توانید ابعاد و ویژگی‌های الگوی پلتایزینگ را به نرم افزار بگویید (به عنوان مثال طول، عرض، تعداد تکرار). سپس به طور خودکار مکان‌های دقیق ربات را محاسبه می‌کند.
در شرکت تامیکو از بهترین نرم‌افزارهای روز دنیا برای شبیه‌سازی پروژه‌های پلتایزینگ استفاده می‌شود. برای اطلاع بیشتر از چگونگی انجام پروژه‌های پلتایزینگ و دریافت مشاوره برای انتخاب ربات با کارشناسان شرکت تماس بگیرید.
همچنین برای مشاهده پروژه‌های انجام شده شرکت تامیکو در حوزه پلتایزینگ و دیگر حوزه‌ها به صفحه پروژه‌های شرکت مراجعه فرمائید.
منبع: RoboDK
اگر به این مقاله علاقه‌مند بودید، شاید به این مقالات نیز علاقه مند باشید:
برای اطلاع از قیمت ربات های پلتایزینگ شرکت تامیکو و همچنین دریافت مشاوره برای پروژه‌های مرتبط با پلتایزینگ با کارشناسان شرکت تماس بگیرید.
شرکت تامیکو ارائه دهنده خدمات در زمینه فروش ربات‌های نو و دست دوم، سلول‌های روباتیک، طراحی خط تولید و اتوماسیون، آموزش‌های کاربردی صنعتی، تعمیرات و نگهداری است.
